Pri zrode vojenského tábora Gerulata stál cisár Flaviovskej dynastie Titus Flavius Domicianus, ktorý vládol v rokoch 81 - 96 n.l. Práve počas jeho vlády bol postavený drevozemný tábor, ktorý neskôr viackrát prestavali. Rimania vždy využívali najmä dostupný miestny materiál.Hlavným poslaním vojska bola ochrana ríše, ale vojny neboli stále. V čase mieru hrozila vojenským jednotkám nuda a nečinnosť, ktorá by mohla priniesť demoralizáciu. Vojaci preto neustále museli byť v strážnej službe, podnikali prieskumy a výzvedné cesty, upratovali budovy a tábor, čistili latríny, udržiavali vodovody, opravovali cesty a opevnenia.
